Proje Vizyonu
SERDENGEÇTİ, birden fazla insansız hava aracının koordineli ve otonom görev icra edebilmesini hedefleyen bir platform projesidir. Sürü halinde çalışan İHA'lar kendi aralarında şifreli haberleşir ve ortak görev hedeflerine yönelik kararlar alır.
Teknik Yaklaşım
Sistem, yer-hava hibrit mimarisi üzerine tasarlanmaktadır. Ağır hesaplama yükü (görüntü işleme, rota optimizasyonu, tehdit değerlendirmesi) yer istasyonundaki Jetson AGX Orin modülünde çalışır. Uçuş platformlarındaki ESP32-S3 kontrolcüler ise gerçek zamanlı uçuş kontrolü, sensör füzyonu ve haberleşme görevlerini üstlenir.
Haberleşme Altyapısı
Uzun menzil koordinasyonu LoRa üzerinden, yüksek bant genişliği gerektiren veri aktarımı (görüntü, telemetri) ise Wi-Fi 6 üzerinden sağlanır. Tüm haberleşme katmanları uçtan uca şifrelidir.
Mevcut Durum
Proje planlama aşamasındadır. Sistem mimarisi, haberleşme protokolü ve sürü koordinasyon algoritmaları üzerinde kavramsal tasarım çalışmaları yürütülmektedir.